丰田汽车公司（日文汉字转简体：トヨタ自动车株式会社，英文：Toyota Motor Corporation ），是一家同时在东京证交所（TYO） 、名古屋证交所（NAG） 、纽约证交所（NYSE） 和伦敦证交所（LSE）上市的日本跨国汽车制造商。总部位于日本爱知县丰田市和东京都文京区。创始人为丰田喜一郎（1894-1952）， 现任社长丰田章男（丰田喜一郎之孙）。
2019年公司乘用车销量位列世界第二名。 2020年度《财富》世界五百强位列第十名。 公司成立于昭和十二年（1937年）。
2019年丰田汽车销量约1,074万台，旗下乘用车品牌主要包括核心品牌丰田（Toyota）和豪华品牌雷克萨斯（Lexus，中国旧称“凌志”）。丰田汽车的最大单一市场为美国市场，2019年贡献销量约276万台。
2019年丰田汽车公司在华销量约162万台，绝大多数由合资企业一汽丰田和广汽丰田贡献， 两者分别位列国内乘用车厂商第十一名和第十三名。